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級(jí)別: 略有小成
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因設(shè)計(jì)需要,現(xiàn)需做以下功能 伺服電機(jī)每走一段距離后,PLC發(fā)出一個(gè)信號(hào), 條件:1,伺服不停下,只是發(fā)個(gè)信號(hào), 2,信號(hào)時(shí)間很短,不能常亮 3,每次距離一樣, 4,伺服運(yùn)行總長(zhǎng)度約400mm,時(shí)間約1s,共需6~10次信號(hào), 比如 每50mm一次,伺服走到50mm處時(shí)PLC 發(fā)出一個(gè)信號(hào),100的時(shí)候再一次,150一次,200一次,250一次,300一次,350一次,400一次 也有可能不是整數(shù),每37mm一次或其他,這個(gè)長(zhǎng)度是可以更改的 每37mm一次,伺服走到37一次,74一次,111一次,148一次,以下省略,直到400走完為止 求大神給個(gè)好點(diǎn)的辦法 先謝謝各位智囊了 |
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john42tw
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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1.先考慮: 1秒內(nèi)發(fā)出10個(gè)訊號(hào)---->1個(gè)訊號(hào)間隔0.1秒=100ms PLC 掃描時(shí)間有多長(zhǎng)? 2.如果PLC 掃描時(shí)間 200ms 用比較指令 = 可能一個(gè)都發(fā)不出 用比較指令 >= 可能發(fā)出3~5個(gè)訊號(hào) 3.如果PLC 掃描時(shí)間 < 100ms 就有可能訊號(hào)全部發(fā)出 但精準(zhǔn)度看可否接受 以上參考看看 |
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