工控?zé)o涯
和則共立,合則共利!
級(jí)別: 工控俠客
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問(wèn)題是這樣的:有一個(gè)氣缸每秒鐘往返3 .4次左右.用壓力感應(yīng)器測(cè)量氣缸每次向上頂和向下拉的壓力....在程序里每當(dāng)要抓取它向上和向下最大峰值的時(shí)候總是慢了點(diǎn),因?yàn)轭l率快,每次壓到底的時(shí)候它又順間往回了! |
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huamantang
級(jí)別: 家園常客
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這個(gè)問(wèn)題不單單是你程序編寫的問(wèn)題了,你有沒有算過(guò)你氣缸運(yùn) 行的一個(gè)周期是多少?程序掃描周期是多少?假如氣缸運(yùn)行一次是0.1s,你的掃描周期是1ms,那么你最多能抓到100個(gè)數(shù)據(jù),這100個(gè)數(shù)據(jù)已經(jīng)把最大值漏掉了,同樣的外部環(huán)境,兩次測(cè)出的結(jié)果不一樣,當(dāng)然數(shù)據(jù)量的多少要根據(jù)你的精度要求而定。畢竟plc是做順控,運(yùn)算這一塊要求的是速度和精度,plc相對(duì)薄弱一點(diǎn)。條件允許的話還是要用高速采集+高速處理,工控機(jī)或者開發(fā)專用的采集板 |
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