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鞏盼盼
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樓主  發(fā)表于: 2016-09-06 19:07
  電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)，要求每次步進(jìn)25mm，現(xiàn)在用的定位指令是相對定位DRVI，但是有個問題，相對定位會有累積誤差，用絕對指令DRVA 需要確定機(jī)械原點(diǎn)和電氣原點(diǎn)，每次開始先回原點(diǎn)，使用回原點(diǎn)指令近點(diǎn)信號怎么設(shè)置 ？是直接加一個接近開關(guān)還是其他的感應(yīng)器 ？ 只是單純讓同步帶走25mm的話，近點(diǎn)信號就沒必要吧？大神給個意見，謝謝！
huangpeng
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1樓  發(fā)表于: 2016-09-07 08:28
關(guān)注這個問題 有現(xiàn)場相片嗎
樓主留言：
就是驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)，相對定位指令本身存在累積誤差就和帶增量式編碼器的伺服電機(jī)也會產(chǎn)生累積誤差，這樣的說法，對嗎？
huangpeng
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2樓  發(fā)表于: 2016-09-07 08:31
精度有多高 誤差有多大