国产MAX3232,欧美一性一乱一交一视频,国产成人精品三级麻豆,少妇厨房与子伦

283596603
盟主
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 138 個(gè)
工控威望: 275 點(diǎn)
下載積分: 1075 分
在線時(shí)間: 111(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-06-15
最后登錄: 2024-11-11
查看283596603的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-11-29 11:56
最近公司要做一個(gè)龍門(mén)雙驅(qū)的結(jié)構(gòu)，要求高速，高精度。各位高手，做過(guò)這個(gè)項(xiàng)目的能不能給點(diǎn)選型意見(jiàn)，包括上位控制，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)，有沒(méi)有什么好建議。
軸行程大概在500mm，速度要求1m/s，折算到伺服差不多2500rpm,精度要求±5μm�，F(xiàn)在初步想法是想用總線型的伺服去實(shí)現(xiàn)，也看了下論壇前輩的做法，一組脈沖控制雙軸那種，試驗(yàn)了一下，精度差很多。有沒(méi)有用總線型的運(yùn)動(dòng)控制卡去驅(qū)動(dòng)伺服來(lái)實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能的？推薦下使用的總線類型，有個(gè)問(wèn)題就是龍門(mén)同步下，1、回零是怎么實(shí)現(xiàn)的/2、需不需要外接光柵尺做位置閉環(huán)控制提高定位精度 請(qǐng)大家不吝賜教，謝謝！

目前初步的配置是研華PCI1203 EtherCAT總線型控制器+松下A5B來(lái)實(shí)現(xiàn)。但是研華的這卡不太穩(wěn)定，之前用的一套設(shè)備出過(guò)很多問(wèn)題，領(lǐng)導(dǎo)想換個(gè)其他的。另外用數(shù)控去做能實(shí)現(xiàn)嗎？有熟悉數(shù)控的朋友也可以介紹介紹，謝謝！
gaoshanyeyun
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 51 個(gè)
工控威望: 245 點(diǎn)
下載積分: 366 分
在線時(shí)間: 228(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-04-12
最后登錄: 2025-05-11
查看gaoshanyeyun的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-11-29 19:49
QD77MS J4B伺服絕對(duì)值控制方式  虛軸帶兩個(gè)實(shí)軸 可以達(dá)到
這種項(xiàng)目我做過(guò)
技術(shù)要點(diǎn) 軸參數(shù)配置 和 位置控制
樓主留言：
這種方式需不需要做位置誤差補(bǔ)償之類的動(dòng)作？1個(gè)虛軸帶兩實(shí)軸實(shí)際只是保證了控制信號(hào)的同步性，如何實(shí)現(xiàn)實(shí)際位置的同步性？即使機(jī)械有點(diǎn)小誤差也不會(huì)影響？
gaoshanyeyun
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 51 個(gè)
工控威望: 245 點(diǎn)
下載積分: 366 分
在線時(shí)間: 228(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-04-12
最后登錄: 2025-05-11
查看gaoshanyeyun的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-11-29 19:52
跟QD75類似 虛擬及同步控制在設(shè)好原點(diǎn)后運(yùn)動(dòng)模塊自己處理 你就在程序中開(kāi)始時(shí)候校正一下雙軸位置即可