国产MAX3232,欧美一性一乱一交一视频,国产成人精品三级麻豆,少妇厨房与子伦

史長松
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 67 個
工控威望: 170 點
下載積分: 3475 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2017-10-31
最后登錄: 2025-07-18
查看史長松的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-02-23 10:29
工作任務是轉兩個木螺絲，要求邊轉邊前進，兩邊各有一個扭矩傳感器。要求木螺絲用兩軸控制一軸旋轉一軸前進，兩邊的前進距離和扭矩都有一個范圍，要求兩邊停止時扭矩和前進距離都在范圍內，兩邊對應的角度也要大致相同（也就是停止時兩邊轉的角度相加是360度）。目前想法是旋轉和前進用直線插補，有一邊前進距離扭矩固定，另外一邊距離和扭矩到范圍時角度達到立即停止輸出，求大神指點
3376824569
532829024
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 125 個
工控威望: 217 點
下載積分: 2986 分
在線時間: 91(小時)
注冊時間: 2016-09-13
最后登錄: 2024-05-09
查看3376824569的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-02-23 10:32
需要幫你寫程序嗎？