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引用第1樓b1226397886于2023-08-24 15:12發(fā)表的  :
1.讓機械工程師改結(jié)構(gòu)，只允許一個處理完之后才能進第二個
2.隊列，保存第一第二個的隊列數(shù)據(jù)，氣缸動作后消除第一個，進行第二個數(shù)據(jù)
3.改動位置感應(yīng)器位置
4.增加傳感器進行判斷

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引用第2樓呂工于2023-08-24 15:52發(fā)表的  :
如果是像樓主所發(fā)圖片上的這種情況：1.只需要在前面加上一個阻擋，目的是讓后面的下料執(zhí)行完畢后放開，有效避免二個箱子同時過來。2.最后面那城加感應(yīng)開關(guān)檢測箱體，做好硬限位，箱子只能走到出料口那里，有箱體就推下去。流水線體不用停，還要什么編碼器定長度呢。

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引用第6樓機器人001于2023-08-24 16:08發(fā)表的  :
剛才看了看好像不行

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引用第7樓機器人001于2023-08-24 16:57發(fā)表的  :
這樣行不行，

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引用第9樓meipingboy于2023-08-24 17:01發(fā)表的  :


沒搞明白，
計數(shù)為什么要用編碼器？二個物料中間有間隙，完全可以用光電感應(yīng)器計數(shù)！當(dāng)然還可以用氣缸推出信號計數(shù)！

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引用第15樓夢雨天涯于2023-08-25 11:48發(fā)表的  :
你沒見過物流線吧？誰管你要停下來，等一個推完才另外一個……