聽(tīng)雪樓
瓊樓玉立 雪落無(wú)聲
級(jí)別: 家園?
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材料是紙,奈拉力還是挺大的,而且要求也不用收的很緊!紙從設(shè)備出來(lái)后直接到收卷伺服,中間沒(méi)有擺桿過(guò)渡,現(xiàn)在就是出現(xiàn)收卷時(shí)伺服抖動(dòng)的情況,紙從設(shè)備出來(lái)是勻速的。這種情況是轉(zhuǎn)矩問(wèn)題還是速度問(wèn)題?還是伺服參數(shù)沒(méi)有調(diào)好? |
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聽(tīng)雪樓
瓊樓玉立 雪落無(wú)聲
級(jí)別: 家園?
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信捷DS5K1的伺服驅(qū)動(dòng),外部模擬量速度模式+外部模擬量轉(zhuǎn)矩模式,兩路模擬量一路控制速度,一路控制轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)矩是通過(guò)卷徑的變化設(shè)置起始張力和錐度系數(shù)計(jì)算的。速度的話(huà)做了一個(gè)系數(shù),系數(shù)越大收卷速度越快,就是前端設(shè)備如果每分鐘5m,系數(shù)1.5就是每分鐘7.5m
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