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工控tucao
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樓主  發(fā)表于: 2023-12-15 20:21
采用增量式編碼器的伺服，需要每次回原點(diǎn)。  原點(diǎn)和極限感應(yīng)器可以接在伺服驅(qū)動器上嗎？如果可以該怎么接線？etherCAT怎么設(shè)置呢？
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1樓  發(fā)表于: 2023-12-16 08:51
看來樓主沒有用過ETHERCAT通訊，樓主看看說明書，都有寫驅(qū)動器IO接口定義的，EtherCAT設(shè)置一不用的，在PLC端連接好網(wǎng)線掃描到，設(shè)置下。具體在B站上找個視頻看看吧，這里一下說不明白。
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