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問題是這樣的，A軸帶一個(gè)轉(zhuǎn)盤，A軸上方有三個(gè)軸X,Y,Z；整個(gè)流程轉(zhuǎn)盤都不停的，轉(zhuǎn)盤在轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候；,X,Y,也帶著Z軸跟著轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)，同時(shí)在轉(zhuǎn)盤上料位點(diǎn)膠，點(diǎn)膠軌跡就是一個(gè)半徑5cm的圓，（轉(zhuǎn)盤停，X,Y,也停；轉(zhuǎn)盤動(dòng)，X,Y動(dòng)；）。轉(zhuǎn)盤有6個(gè)工位，第二個(gè)工位是，桶狀的，點(diǎn)膠軌跡要求螺旋式上升。。整個(gè)轉(zhuǎn)盤都是不停的，直到所有工位點(diǎn)膠結(jié)束，轉(zhuǎn)盤速度可調(diào)，XY的插補(bǔ)路線速度和轉(zhuǎn)盤要求一致同步；結(jié)果這個(gè)高工，研究了半個(gè)月也寫不出來，就自離了，工資也不要了。

忘了說，用的三菱L系列，LD77MS16運(yùn)動(dòng)模塊

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引用第2樓zzj111000999于2024-01-11 18:08發(fā)表的  :
這個(gè)也不好說，有可能他對你們公司用的PLC品牌不熟悉

用的三菱L系列，還有高工不會(huì)三菱的？

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引用第3樓工控小c于2024-01-11 18:21發(fā)表的  :
想問一下樓主這個(gè)會(huì)寫嗎，什么思路

樓主是個(gè)菜逼沒有思路，做過同步，做過插補(bǔ)，插補(bǔ)還要同步的，確實(shí)難倒我了。我隔著研究LD77MS16運(yùn)動(dòng)模塊手冊呢

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引用第1樓ymmfa于2024-01-11 18:04發(fā)表的  :
他應(yīng)該到這里花2000元找人代寫個(gè)程序。

我要是老板，我就再加個(gè)0，勉勵(lì)同行了；

有大佬提點(diǎn)思路不，一點(diǎn)點(diǎn)也行，紅包有償

有會(huì)的不，可以來我公司入職，3w一個(gè)月

謝謝大家，問了個(gè)三菱運(yùn)動(dòng)大神，明確表示單純?nèi)�菱運(yùn)動(dòng)模塊實(shí)現(xiàn)不了；除非自寫算法，目前打算換運(yùn)動(dòng)控制卡來編寫了。

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引用第23樓18857713026于2024-01-12 11:19發(fā)表的  :
有大概2D或者3D圖嗎
畫膠 XYZ 3軸是固定在 轉(zhuǎn)盤上方 不隨轉(zhuǎn)盤運(yùn)動(dòng)的嗎  

XY軸是否兼顧畫膠軌跡移動(dòng)的同時(shí)  還要兼固 A軸轉(zhuǎn)盤  外切圓移動(dòng)距離  的追剪同步  
外切圓運(yùn)動(dòng)軌跡耦合一個(gè)虛軸  反解成 X,Y軸
.......

兄臺(tái)技術(shù)可以啊，思路不錯(cuò)，不過實(shí)際情況更加復(fù)雜，轉(zhuǎn)盤有六工位，都要點(diǎn)膠，每個(gè)情況都很復(fù)雜；問題還要能夠隨時(shí)追加到指定的工位，一工位做完，會(huì)緊接著跳到2工位做，以此6個(gè)；運(yùn)動(dòng)模塊頂不住的，我們更換成控制卡了

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引用第37樓uthman于2024-01-12 23:52發(fā)表的  :
XY插補(bǔ)軸動(dòng)畫如下 [attachment=294471] 其中某軸凸輪曲線 [attachment=294472]如圖所示，速度曲線，加速度曲線都很平滑。如果機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)絲桿螺距沒有問題，是可以實(shí)現(xiàn)功能的。但是在工位之間的過度位置曲線要計(jì)算，不然機(jī)械振動(dòng)會(huì)很大

好好好，你很棒，很不錯(cuò)，有那味了

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引用第49樓呱呱嘰嘰嘰于2024-01-16 18:38發(fā)表的  :
你說的這個(gè)東西我看都看不懂，但是不影響我拿3w的工資啊，PLC涉及很多行業(yè)，分很多類型，可能只是你們公司沒招對合適的人而已，你這來發(fā)個(gè)貼嘲諷一下，典型的搞PLC的底層屌絲心態(tài)

草泥馬，裝逼是吧，工資單曬出來，給我看看什么西門子大神三四萬一個(gè)月；