国产MAX3232,欧美一性一乱一交一视频,国产成人精品三级麻豆,少妇厨房与子伦

卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2493 個(gè)
工控威望: 3110 點(diǎn)
下載積分: 12575 分
在線時(shí)間: 672(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-07-14
查看卓發(fā)智能的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2025-03-23 20:52
各位朋友，本人現(xiàn)在遇到一個(gè)問(wèn)題 ，龍門(mén)結(jié)構(gòu)，2個(gè)伺服同步，采用匯川AM522-PLC，程序用的是齒輪耦合指令，同步點(diǎn)動(dòng)，定位運(yùn)行都沒(méi)有什么問(wèn)題 ，就是龍門(mén)雙伺服同步回原點(diǎn)下降沿時(shí)就會(huì)出現(xiàn)從軸飛車(chē)現(xiàn)像，請(qǐng)問(wèn)各位有什么好辦法。增量式的編碼器條件，匯川SV630N伺服。
相信自我！
蘇州工人
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 288 個(gè)
工控威望: 3712 點(diǎn)
下載積分: 3322 分
在線時(shí)間: 227(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-07-23
最后登錄: 2025-07-14
查看蘇州工人的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 57天前
感覺(jué)有點(diǎn)問(wèn)題，要是用的增量模式，每次伺服斷電后兩個(gè)軸的相對(duì)位置是不是會(huì)變化，上電后兩軸同步，回原點(diǎn)只能讓主動(dòng)軸回到零點(diǎn)位置，兩個(gè)軸之間的相對(duì)位置變化不能消除吧，
要是上下軸，每次斷電后剎車(chē)或是自重造成兩個(gè)軸下降的距離不一致，還不能消除，長(zhǎng)時(shí)間了會(huì)不會(huì)累積起來(lái)，造成一個(gè)電機(jī)負(fù)載大一個(gè)電機(jī)負(fù)載小的現(xiàn)象