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cyh1986
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樓主  發(fā)表于: 10天前
DRVA絕對(duì)定位，設(shè)置了加減速時(shí)間，哪個(gè)特殊寄存器能得到當(dāng)前脈沖輸出的實(shí)際頻率，需要判斷一下加減速是否結(jié)束，