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cctv197910
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樓主  發(fā)表于: 2010-06-03 16:36
有兩臺設(shè)備采用普通電機(jī)驅(qū)動,需要同步運(yùn)行角度誤差不得超過5度,可以各自獨(dú)立運(yùn)行。我說下我的想法請各位老師指點(diǎn)下。
絕對式編碼器3個  主控1個  1#設(shè)備1個  2#設(shè)備1個  變頻器3臺  FX2n1臺 FX4DA1個
思路:  首先啟動主控 指定主控、1#、2#運(yùn)行頻率   啟動1#設(shè)備 用1#當(dāng)前角度和主控當(dāng)前角度比較 相等時(shí)1#啟動
        運(yùn)行中用主控角度和1#設(shè)備角度相減所得的值與1#設(shè)備指定頻率相加然后寫入1#DA模塊 其作用在于1#滯后超前時(shí)進(jìn)行加減速
        2#設(shè)備同上與主控比較。 不知道我的想法可行嗎?求教。!
twtyq
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1樓  發(fā)表于: 2010-06-03 19:57
直接用的電機(jī)嗎?
有其它的嗎?
比如螺桿。